梯形图编程语言习惯上叫梯形图。其源自继电控制系统电气原理图的形式，也可以说，梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器，接触器等逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，下图为电动机启停的继电器控制电路图和PLC控制的梯形图。

与其相应的PLC外部电器元件接线图如下： 从这个例子中，我们可以体会到从继电控制到PLC控制的异同了。

2、把SB（X000）停止按钮和FR（X003）热继电器常闭触点分别画入了KM1（Y000）正转和KM2（Y001）反转回路中，在继电器控制回路中，这样做会要求增加器件或改换器件，不论如何做，都会增加成本和使控制线路变复杂，但在PLC的梯形图却很容易做到，只要改变图型的结构就行，这就是梯形图中触点可以无限取用的优点所在了。特别是辅助继电器M，可以代替大量的中间继电器硬件。应用非常方便。

3、我们会发现，在梯形图中，输出Y与输入X之间的逻辑关系非常清晰，一目了然。这也是继电控制电路图难于做到的。

必须说明，这个例子仅是说明如何从继电控制电路转换成梯形图，不代表这是电机正反转的唯一梯形图程序。