T-CECSG-V21-01-2020 1 

1 总则 8 

2 术语和缩略语 9 

2.1 术语 9 

2.2 缩略语 9 

3 总体要求 11 

3.1 试验道路 11 

3.2 试验场景 12 

3.3 试验汽车 13 

3.4 试验管理系统 13 

3.5 试验安全 14 

4 试验道路 15 

4.1 一般规定 15 

4.2 高速工况道路 15 

4.3 城市工况道路 19 

4.4 普通公路工况道路 21 

4.5 特殊工况道路 22 

5 试验配套设施 26 

5.1 一般规定 26 

5.2 通信网络系统 26 

5.3 定位系统 26 

5.4 道路感知设施 27 

5.5 道路交互设施 27 

6 试验管理系统 29 

6.1 一般规定 29 

6.2 数据管理 30 

6.3 安全管理 30 

附录A 自动驾驶功能试验项目 31 

附录B 试验管理系统功能项目 32 

本标准用词用语说明 35