建立人体模型太麻烦了，如果可以用几张不同角度的照片自动生成模型就方便多了。

工程上，有时也需要留住大地母亲的容颜——通过航拍照片生成地形模型。那么，孝夕夕就来尝试一下这种软件，下面以 Agisoft PhotoScan 为例。

这类软件的操作一般是这样几个步骤：

对目标进行全方位的拍照（理论上每个点至少要有两个角度的照片），将照片导入软件；

对齐照片：提取图中特征点，并算得相机的大体位置；

建立点云：以大体位置为初始值，逐个算出点云位置；

建立网格：根据点云生成三角网；

为模型添加颜色、纹理。

好了，接下来孝夕夕需要一个漂亮的模特。找谁呢？嗯。。。。找颜如玉吧。

不同角度共拍了27张照片：

导入到软件后“对齐照片”，自动识别出了拍摄位置（下图蓝色四边形）：

接下来是计算点云、建立网格和添加纹理，顺次执行工作流菜单的命令就好，没什么难度也没什么看点，就不上图了。

对了，软件汉化得不好，翻译不全而且有错误，建议直接看英文界面。

需要提醒的是计算点云比较耗时，一定要记得选上GPU加速（孝夕夕当时不知道这个功能，整整算了一天的点云）。

终于，生成了模型：

下图是上色后的：

咦？好像哪里不对，书顶、书口和书根都是空的！孝夕夕猜测是由于光线的原因导致照片之间的颜色不一致，计算不收敛，进而使得软件算不出空间位置，干脆就留空了。

类似的情况也会在航拍时出现，比如水面是动态的，照片之间不相符、无法收敛，也会得到空洞。

同样也不适合重建树木这种遮挡太复杂的物体——把视力表放到一米的地方，可以拍照重建；把视力表放到十米的地方，相机都拍不清楚了，不可能重建。

最终得到的模型是可以导出的，不妨试试obj格式。这种格式极为常用，不但可以被3D打印机所支持，甚至都可以插入到Power Point 2019中。

软件还可以生成报告，以便总结经验教训。

可以看到照片重叠度很好，每个点都有被9张以上的照片拍到。

至于报告说误差在1.55个像素，看看就算了，别信。

表格右下角可以看到“Precalibrated：No（未校准）”，这里就是针对航拍说的。如果照片有POS数据——比如用大疆的无人机拍照——校准后的模型是可以导入到Google earth 中的。后期也可以实现生成瓦片地图、DEM数字高程模型等等功能，不再赘述。

常见的类似软件有 Autodesk ReCap Photo（最初是 Autodesk 123D Catch，后改为Autodesk Remake，现已纳入Autodesk ReCap之中） 和 RealityCapture 等等， 他们的界面更加绚丽，孝夕夕选用RealityCapture生成模型作为对照组。

这个软件的帮助文件很详尽，上手更简单，最重要的是官网宣称比市面上同类软件快十倍。下图可以看到，书的侧边也有很好的还原。

后来孝夕夕又尝试了为人体建模，发现拍照时头顶容易出现遗漏，发型也会出现识别障碍。总体来说模型效果不够理想，就像胎儿的四维。。。。

而且得到的人体模型是一个整体，如果想让模型在软件里摆pose，还需要分割模型，那就是另一个故事了。

这次顺便复习了世界地图的绘制方法——墨卡托投影：假想一个与地轴方向一致的圆柱切或割于地球，按等角条件，将经纬网投影到圆柱面上，将圆柱面展为平面后，即得本投影。

除了正投影，其他都会失真，所以纬度越高失真越大。结论是，教小孩世界地理时要买地球仪。

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