机器人干建筑的新闻已经不再稀奇了，如今，砌砖机器人、3D混凝土打印、GIS定位吊装、建筑信息模型（BIM，Building Information Modeling）都已走进施工场地，智慧建造、智慧工地兴起，酝酿着一场建筑业革命。那么这两年热火的AI技术号称要改变人类世界，那么建筑行业会被怎么样改变呢？根据专业人士的预测，很大可能将从以下几个方面改变。
一、三维视觉场景建模 + 建筑施工
记录保存是困扰建筑行业的最大管理问题之一，建筑承包商按不同时间表工作，不能保证信息的充分及时沟通，而且他们经常通过大脑进行记忆，这带来了很多争执和资源浪费。大量的施工现场信息，很需要通过一种直观的方式进行记录保存，以便复查、核对和监督等。
总部位于旧金山的创业公司OpenSpace正致力于解决这一问题。他们提供了一套方案，通过三维视觉建模，对建筑施工的整个过程进行实时全景记录。其最大的亮点是无需额外增加人工成本，无需复杂的硬件部署，即可完成全景记录工作。
整个过程分为现场记录、三维建模、记录查看三个部分。
首先是现场记录。工长和安全管理人员在进入施工现场前，只需在安全帽上安装一个 360 度 Garmin 相机（通过USB 电缆充电，可持续使用大约10个小时），然后带着安全帽执行日常工作即可。
将 360 度摄像机安装在安全帽即可记录
相机采集的视频片段会上传到 OpenSpace 服务器，这些服务器利用 AI 技术将视频拼接在一起，结合相机的移动路径和现场图纸，最终生成每天的施工现场全景记录。
当需要查看记录时，只需进入OpenSpace 的 Web 平台，即可像 Google 全景地图一样查看施工现场，用户可以放大、向前、向后移动视角，同时能在界面右上角看到当前视图在整个现场图中的位置。当然，也可以通过选择日期来查看和对比过去几周、几个月的现场进度。
OpenSpace的产品方案，致力于避免因为缺少记录或文字、图片记录不准确等所导致的争执。同时也能让业主远程查看施工现场的状况和进度。目前其产品还未正式推出，尚处于早期客户测试阶段，据悉，OpenSpace正与美国最大的建筑管理公司之一 Turner Construction 合作部署该方案。
成立于 2017 年 9 月的 OpenSpace，已获得来自 Lux Capital，Foundation Capital，国家科学基金会等的资金支持。
三维视觉场景建模领域，36氪曾报道过Matterport、拓视觉等。其中拓视觉推出的 tModel 室内三维建模系统，目前可应用在房地产与家装领域，解决实地量房难、时间成本高、现有虚拟现实家装产品效果真实性差的痛点。
二 用AI 提高建筑施工生产率
成本超支和进度延误是建筑施工领域的顽疾，建筑是一项耗时耗力的庞大工程，需要提前制定详细的建筑图纸、分工、预算以及时间计划等。据统计，12 万亿美元的建筑业占全球GDP的近 13％，然而，超过 90％的大型建筑项目出现成本超支，平均超出原始预计的 80％，平均延迟 20 个月。
美国的一家创业公司Doxel正致力于解决这一问题。其首席执行官 Saurabh Ladha 认为，劳动生产率低下是项目成本超支和进度延误问题的原因。而劳动生产率低下，是因为建筑项目过于复杂，如果人工精确跟踪进度和质量，将耗费无法想象的时间，这导致管理人员无法把控项目。
根据此洞察，Doxel 推出了基于人工智能的计算机视觉软件，为管理人员提供有关建设进度、预算和质量的实时反馈。
具体来说，Doxel 研发的机器人会每天用雷达扫描建筑现场的施工状况，包括使用地面机器人进行室内扫描，使用无人机进行室外扫描。再通过专有的 AI 算法处理视觉数据，即可分析各个模块的完成进度。与项目预算和时间表进行对比，又可进一步给出当前的成本投入信息、生产进度信息、以及项目完成时间的预测。另一方面，Doxel 也会根据扫描数据，检查安装质量，发现异常安装建设等信息并立刻反馈。
图为机器人对施工现场信息进行扫描
Doxel 在最近圣迭戈的一个建设项目中使用了该套方案，在项目完成时，将总预算比预期降低了 11％，将总体劳动生产率提高了 38％。据悉，Doxel目前只寻找合同价值超过 2000 万美元的项目。
融资方面，Doxel 于 18 年 1 月获得了 Andreessen Horowitz 领投的种子轮 450 万美元资金，投资参与方还包括 Alchemist Accelerator, Pear Ventures, SV Angel 和 Steelhead Ventures 。Doxel 计划用这笔资金来聘请更多的工程师，同时建立其销售，营销和客户成功团队。
其他一些公司也在致力于将前沿技术应用在庞大的建筑领域。36 氪近日报道的OpenSpace，正在通过三维视觉场景建模技术，解决建筑领域的记录保存问题。值得一提的是，两者都对施工现场进行信息采集，不过具体需求不同，采集方式也不同，Doxel 使用的是专用机器人和无人机工具，而OpenSpace 则采用了非常简单的 360 度相机。